法で定められている制度では使い勝手が悪い、あるいは不都合がある場合に、実務の知恵で同じような効果を発揮するものが編み出され、それが任意の手続きと呼ばれているのだと思います。その法律関係に関係するみなさんの利益を公平に調整する必要があるので相応の制度のようなものに収斂されていくのだと思います。
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任意について
法で定められている制度では使い勝手が悪い、あるいは不都合がある場合に、実務の知恵で同じような効果を発揮するものが編み出され、それが任意の手続きと呼ばれているのだと思います。その法律関係に関係するみなさんの利益を公平に調整する必要があるので相応の制度のようなものに収斂されていくのだと思います。